La lingua Herero (Herero: Otjiherero) è una lingua bantu del gruppo Niger-Congo. È parlata dagli Herero in Namibia e Botswana. Ci sono circa 237.000 parlanti Herero in entrambi i paesi, 206.000 in Namibia e il resto in Botswana.
La lingua è parlata in una zona chiamata Hereroland. Quest'area comprende le regioni di Omaheke, Otjozondjupa e Kunene. Il popolo Himba, che è imparentato con il popolo Herero, parla un dialetto molto vicino a Herero. Una grande minoranza di persone a Windhoek (la capitale della Namibia) parla Herero.
La lingua Herero è scritta in alfabeto latino. La prima opera scritta in Herero è stata una traduzione della Bibbia del missionario Gottlieb Viehe (1839-1901). Padre Peter Heinrich Brincker (1836-1904), un altro missionario, tradusse in Herero diverse opere religiose e canzoni.
Herero viene insegnato nelle scuole della Namibia e all'Università della Namibia. È una delle sei lingue minoritarie utilizzate nelle trasmissioni della Namibian State Radio (NBC). Gamsberg Macmillan, a partire dal 2008[aggiornamento], ha pubblicato l'unico dizionario in Herero.