I Malacostraca (greco: "guscio morbido") sono il più grande sottogruppo di crostacei. Includono decapodi (come granchi, aragoste e gamberi), stomatopodi (gamberi mantide) e krill. Ci sono 22.000 membri in questo gruppo. Rappresenta due terzi di tutte le specie di crostacei. I primi malacostraci apparvero nel periodo Cambriano.

La classificazione dei crostacei è attualmente dibattuta. Alcuni pensano che i Malacostraca siano una classe e altri una sottoclasse.