Il sesso non penetrativo è una forma di attività sessuale che non comporta la penetrazione della vagina, dell'ano o della bocca, a differenza del più comune sesso penetrativo. I professionisti medici accettano il termine di sesso non penetrativo. È un modo di praticare sesso più sicuro e di controllo delle nascite, dato che i fluidi corporei non vengono scambiati tra i partner. Questa forma di sesso viene praticata tra partner che non si sentono pronti, non sono fisicamente in grado, non possono o semplicemente non vogliono fare sesso penetrativo socialmente appropriato, ma desiderano comunque avere un atto sessuale.