I policheti, o vermi a setole, sono una classe di vermi anellidi.

Si trovano generalmente in un ambiente marino. Ci sono più di 10.000 specie conosciute in questa classe. Sono animali antichi, risalenti a 518 milioni di anni fa. Sono stati trovati per la prima volta nei primi letti fossili del Cambriano di Sirius Passet in Groenlandia.

Ognuno dei loro segmenti del corpo ha delle sporgenze carnose che spiccano. Questi "parapodi" hanno molte setole, che sono fatte di chitina. Questo è diverso dagli Oligochaeta, che sono simili nella forma, ma hanno solo poche setole.

Le specie più comuni sono il verme delle lumache e il verme delle vongole Nereis (che a volte è anche chiamato 'sandworm').