I terocefaliani ("teste di bestia") sono un gruppo estinto di tiodonti. Sono vissuti dal Permiano medio nel Triassico 265-245 milioni di anni fa, circa 20 milioni di anni fa.

I terocefaliani prendono il nome dai loro grandi crani. I loro crani, con la struttura dei loro denti, suggeriscono che erano carnivori di successo.

Come altri terapisti non mammiferi, i terocefaliani sono a volte descritti come rettili simili ai mammiferi. Infatti la terocefalia è il gruppo più strettamente legato ai cinodi, che ha dato origine ai mammiferi.

Questo rapporto si manifesta in una varietà di caratteristiche anatomiche, possibilmente con baffi e capelli. Rimangono molte domande senza risposta sulla filogenesi, l'anatomia e la fisiologia dei terocefaliani.

I fossili di terocefaliani sono numerosi nel Karoo del Sudafrica, ma sono stati trovati anche in Russia, Cina e Antartide.

I primi fossili di erocefalia scoperti nei depositi del Medio Permiano del Sudafrica sostengono un'origine gondwaniana del gruppo, che sembra essersi diffuso rapidamente in tutto il mondo. Sebbene quasi tutti i lignaggierocefali si siano estinti durante il grande evento di estinzione del Permiano-Triassico, alcuni rappresentanti del sottogruppo (chiamato Euterocefalia) sono sopravvissuti nel primo Triassico e hanno continuato a diversificarsi.

Tuttavia, gli ultimierocefaliani si sono estinti all'inizio del Triassico medio. Le ragioni della loro estinzione non sono note.