I tritylodonti erano citodonti di piccole e medie dimensioni simili a mammiferi. Le loro dimensioni variavano da un coniglio a un castoro.

Erano l'ultima famiglia delle sinapsi non mammiferi. Una delle ultime linee di cinodoti a comparire, la famiglia Tritylodontidae discendeva da un cinododoto simile a Cynognathus. I loro denti avevano tre cuspidi (dossi) che davano loro il nome.

I tritylodonti erano erbivori, masticando attraverso la vegetazione, come steli, foglie e radici. I tritylodonti non hanno denti canini, ma solo incisivi e guance. La mascella funzionava macinando avanti e indietro, triturando il cibo tra le creste dei denti.

Sono stati i più longevi tra tutti i terapisti non mammiferi. Apparvero nell'ultimo periodo del Triassico, e persistettero attraverso il Giurassico fino al centro del Cretaceo. Questo dimostra che i tritylodonti erano un gruppo di terapisti di successo, anche se vivevano proprio sotto i piedi dei dinosauri dominanti, per così dire.

È molto chiaro che i tritylodonti erano a sangue caldo. I fossili dei tritylodonti sono stati trovati nelle Americhe, in Sudafrica e in Eurasia. Potrebbero essere riusciti a vivere in tutto il mondo, compresa l'Antartide.

Ci sono diversi parallelismi tra questi tritylodonti (che sono al di fuori della linea dei mammiferi) e i multituberculari, che sono mammiferi. I tritylodonti non avevano concorrenza nel Giurassico, perché tutti gli altri tipi di mammiferi erano carnivori o insettivori. La conclusione di Kermack è che quando i multituberculturati sono apparsi (Jurssic medio) erano in diretta competizione, e alla fine hanno superato il gruppo precedente, e lo hanno sostituito.