Le pitture rupestri sono dipinti sulle pareti e sui soffitti delle grotte. Di solito questi dipinti sono stati realizzati in epoca preistorica. La maggior parte delle pitture rupestri risale a 10.000 - 20.000 anni fa. Le più antiche risalgono a circa 32.000 anni fa, ma gli scienziati non sono ancora d'accordo se questa datazione è corretta.

Non si sa perché questi dipinti siano stati realizzati. Possono aver avuto una funzione rituale. Possono anche essere stati un modo per far transitare informazioni; per raccontare qualcosa ad altre persone. La maggior parte dei dipinti si trova in grotte difficili da raggiungere.

Oggi, ci sono circa 350 grotte conosciute che hanno dipinti al loro interno. Molte sono in Francia e in Spagna. Le più conosciute sono probabilmente le grotte di Altamira (in Spagna), Lascaux (in Francia), o Creswell Crags in Inghilterra. A volte, i dipinti sono stati fatti anche su pareti rocciose. Meno di queste sono però sopravvissute, a causa dell'erosione. Un esempio sono le pitture rupestri di Astuvansalmi (in Finlandia).

Il più delle volte venivano dipinti animali o scene di caccia. A volte ci sono anche le mani. Raramente ci sono anche modelli più astratti.

I dipinti sono stati disegnati con ocra rossa e gialla, ematite, ossido di manganese e carbone. A volte la silhouette dell'animale è stata messa prima nella roccia.