I primi a vivere nella zona furono i Wiradjuri. Il primo esploratore europeo, George Wilson Evans, arrivò nella Lachlan Valley nel 1815. Chiamò l'area Oxley Plains dal nome del suo capo, il geometra generale John Oxley. Nel 1817 disse che l'area era "inadatta all'insediamento dei bianchi". Un campo dell'esercito fu allestito poco dopo a Soldiers Flat, vicino all'attuale Billimari. Arthur Ranken e James Sloan, da Bathurst, furono tra i primi coloni europei sul Lachlan. Si trasferirono nella zona nel 1831.
Il comune di Coura Rocks iniziò nel 1840. Nel 1847 la borgata si chiamava Cowra. Il villaggio fu ufficialmente elencato nel 1849.
Negli anni 1850 molte persone che cercavano l'oro passavano di qui mentre andavano ai giacimenti d'oro di Lambing Flat (Young) e Grenfell. La prima scuola fu avviata nel 1857. Il primo ponte sul fiume Lachlan fu costruito nel 1870. L'oro fu trovato a Mount McDonald nel 1880. La ferrovia, da Sydney, raggiunse Cowra nel 1886. Il governo locale iniziò nel 1888. Il primo telefono fu collegato nel 1901. L'approvvigionamento idrico della città fu avviato nel 1909, il gas nel 1912 e l'elettricità fornita dalla città fu collegata nel 1924.
Cowra è la sede della copia australiana della Campana della pace mondiale delle Nazioni Unite. Queste sono normalmente tenute nella capitale di una nazione. È stata data a Cowra a causa del suo ruolo speciale nella comprensione internazionale, nella pace mondiale e come centro di amicizia mondiale.