Allegro è una marcatura di tempo per la musica classica. Dice che la musica deve essere suonata moderatamente veloce. All'inizio, era anche usato per descrivere il carattere di un pezzo, ma dal 18° secolo, è usato principalmente per la velocità. È più veloce dell'Andante, ma più lento del Presto. A volte, il termine viene tradotto: Compositori come Claude Debussy e Maurice Ravel hanno usato la parola vite, Gustav Mahler ha scritto Rasch, e Benjamin Britten ha scritto Quickly. La maggior parte delle persone dice che il pezzo che viene suonato allegro dovrebbe generalmente essere suonato a velocità comprese tra 120 e 168 battiti al minuto.
A volte Allegro è usato nel titolo di pezzi musicali, per esempio l'Allegro barbaro di Bela Bartok.