I libertari sono contrari agli stati (o ai governi) che creano qualsiasi "legge" che dica alle persone cosa possono o non possono fare con il proprio corpo. Le uniche leggi legittime sono quelle che dicono che una persona non può iniziare la violenza contro altre persone o la loro legittima proprietà. Tutte le "leggi" che impediscono alle persone di fare cose non violente dovrebbero essere
abrogate, secondo i libertari. (Queste "leggi" sono solitamente chiamate "crimini senza vittime" perché non c'è vittima se non c'è danno).
Nella maggior parte dei paesi, lo stato (o il governo) prende i soldi delle tasse dalla gente. Tutti i libertari sostengono la riduzione delle tasse, e alcuni libertari credono che lo stato non dovrebbe affatto prendere i soldi delle tasse. I libertari pensano che le persone possano prendersi cura dei poveri senza il governo. Credono che le persone dovrebbero pagare per le cose che vogliono usare, ma non devono pagare per altre cose che non vogliono. L'evasione fiscale (rifiuto di pagare le tasse allo stato) è un crimine senza vittime. I libertari preferirebbero vedere la tassazione sostituita da lotterie, tasse d'uso e dotazioni.
I libertari pensano che ognuno dovrebbe poter decidere cosa è bene o male per il proprio corpo. I libertari pensano che se le persone vogliono guidare le auto senza indossare le cinture di sicurezza, è una loro scelta. Non dovrebbe essere loro impedito con la forza di farlo, nemmeno dallo stato. Se una persona vuole donare tutto il suo denaro in beneficenza, o sprecarlo nel gioco d'azzardo, anche questo è qualcosa che dovrebbe decidere da sola. Nessuno dovrebbe essere obbligato a impedirglielo, nemmeno dallo stato. I libertari dicono anche che se gli adulti vogliono usare droghe dannose, dovrebbero essere autorizzati a farlo, anche se questo rovina le loro vite. È una scelta del consumatore di droghe, perché è il suo stesso corpo. Finché il consumatore di droghe non inizia ad usare violenza contro altre persone o la loro legittima proprietà, nessuno dovrebbe usare violenza contro il consumatore di droghe o la sua legittima proprietà, nemmeno il governo.
Molti libertari credono anche che le famiglie e gli amici dovrebbero prendersi cura delle persone in modo che non usino droghe, guidino senza cinture di sicurezza, o facciano altre cose che sono pericolose per loro. Ma nessuno può costringere gli altri a fare cose che non vogliono fare, o impedire loro di fare cose non violente che vogliono fare.