La prima flotta britannica di navi di detenuti arrivò a Sydney nel 1788 e il Nuovo Galles del Sud divenne una colonia della Corona, con re Giorgio III d'Inghilterra come suo re. Gli inglesi crearono altre colonie in tutta l'Australia con potenti governatori coloniali scelti dalla Gran Bretagna. Dagli anni 1820, queste colonie cominciarono ad avere sempre più autogoverno e dagli anni 1850 cominciarono a diventare democrazie parlamentari, che mantenevano i re e le regine del Regno Unito come loro capi di stato, con compiti reali svolti da governatori coloniali che avevano sempre meno potere reale.
Nel 1901, dopo una votazione, le colonie britanniche dell'Australia decisero di diventare un unico paese, con una monarchia costituzionale con la regina Vittoria come monarca. Il Duca di Cornovaglia e York (poi Re Giorgio V) aprì il primo Parlamento dell'Australia nel 1901 e il Duca e la Duchessa di York (poi Re Giorgio VI e la Regina Elisabetta La Regina Madre) aprirono il primo Parlamento a Canberra nel 1927.
La Dichiarazione Balfour del 1926, cambiò la situazione nell'Impero britannico, in modo che il Regno Unito e i Dominions (come Australia, Canada e Nuova Zelanda) fossero visti come uguali e indipendenti, ma "uniti da una comune fedeltà alla Corona". Questa situazione di monarchie indipendenti fu confermata dallo Statuto di Westminster. Il governo laburista Curtin scelse il principe Henry, duca di Gloucester (il fratello di re Giorgio VI), come governatore generale durante la seconda guerra mondiale.
La regina Elisabetta II divenne il primo monarca regnante a visitare l'Australia nel 1954, accolta da grandi folle in tutta la nazione. Suo figlio, il principe Carlo, andò a scuola in Australia nel 1967. Suo nipote il principe Harry ha vissuto in Australia per una parte del suo anno sabbatico nel 2003.
La famiglia reale è stata molto popolare per la maggior parte del 20° secolo - ma negli anni '90, alcuni politici e molte persone volevano che l'Australia diventasse una repubblica. Nel 1999, il paese ha avuto un referendum per diventare una repubblica, ma il popolo ha scelto di mantenere la monarchia australiana invece di passare ad una repubblica.