La rotazione è il movimento di un oggetto in un movimento circolare.
Un oggetto bidimensionale ruota attorno a un centro (o punto) di rotazione. Un oggetto tridimensionale ruota intorno a una linea chiamata asse. Se l'asse di rotazione è all'interno del corpo, si dice che il corpo ruota su se stesso, o gira - il che implica una velocità relativa e forse un movimento libero con momento angolare. Un movimento circolare intorno a un punto esterno (per esempio la Terra intorno al Sole) è chiamato orbita o più propriamente rivoluzione orbitale.
