Lumaca è un termine generale per un mollusco gasteropode che non ha conchiglia, o solo una piccola conchiglia interna.
Le lumache appartengono a diverse famiglie che includono anche le lumache con il guscio. Le lumache sono gasteropodi con un guscio arrotolato abbastanza grande da permettere all'animale di tirarsi dentro. Le famiglie di lumache di terra non sono molto legate tra loro, anche se sembrano simili. Il tipo di lumaca senza guscio è un esempio di evoluzione convergente, e quindi la categoria "lumaca" non è una categoria tassonomica.
Il nome "lumaca" è usato per le lumache di terra che respirano aria, mentre le forme marine sono solitamente conosciute come lumache di mare. I gasteropodi terrestri con un guscio troppo piccolo per nascondere il corpo sono a volte chiamati semilumache.

