Gli oggetti troiani orbitano 60° davanti (L4) o dietro (L5) un oggetto più massiccio. Entrambi sono in orbita attorno ad un oggetto centrale ancora più massiccio. L'esempio più noto sono gli asteroidi che orbitano davanti o dietro Giove intorno al Sole. Gli oggetti troiani non orbitano esattamente in uno dei due punti di Lagrange, ma rimangono vicini ad esso, sembrando orbitare lentamente.

Il più grande gruppo di asteroidi noti per muoversi intorno al Sole sono quelli con il pianeta Giove. Ci sono due gruppi di troiani gioviani, un gruppo per ogni lato di Giove.