Creazione
Nel marzo 1863, dopo la Proclamazione di Emancipazione, il governatore del Massachusetts John A. Andrew diede la sua approvazione per la creazione del 54° Reggimento. Il reggimento era comandato (guidato) dal colonnello Robert Gould Shaw.
Il segretario alla guerra Edwin M. Stanton aveva deciso che gli ufficiali bianchi sarebbero stati al comando di tutte le unità "di colore". Andrew scelse Robert Gould Shaw come colonnello del reggimento e Norwood Penrose "Pen" Hallowell come tenente colonnello. Molti degli altri ufficiali al comando del 54° reggimento provenivano da famiglie abolizioniste. Il governatore Andrew scelse molti di loro personalmente.
Abolizionisti bianchi (compresi i genitori di Shaw) reclutarono i soldati per l'unità.
Formazione
Il 54° si addestrò a Camp Meigs a Readville, vicino a Boston. Durante l'addestramento, l'unità ricevette molto supporto dagli abolizionisti del Massachusetts, incluso Ralph Waldo Emerson. I sostenitori donarono anche cose come capi di abbigliamento caldi, bandiere di battaglia e 500 dollari per l'allestimento e l'addestramento di una banda reggimentale.
Presto ci furono più persone che si offrirono volontarie per il 54° di quante ne servissero al reggimento. Per questo motivo, l'esame medico che i volontari dovevano superare per entrare nel 54° era molto accurato. Questo significava che coloro che venivano accettati nel 54° erano molto forti e sani. Il chirurgo generale del Massachusetts disse del 54°: "un insieme di uomini più robusto, forte e sano non è mai stato arruolato al servizio degli Stati Uniti".
Il 23 dicembre 1862, Jefferson Davis, il presidente degli Stati Confederati d'America, diede un ordine. Quest'ordine diceva che se i soldati afroamericani o i loro ufficiali bianchi fossero stati catturati mentre combattevano per l'Unione, sarebbero stati messi a morte. Nel gennaio 1863, il Congresso confederato rese quest'ordine una legge. Questa legge confederata diceva che se catturati, sia i soldati afroamericani che i loro ufficiali bianchi sarebbero stati consegnati agli stati dove i soldati afroamericani erano stati schiavi.
Entrare in battaglia
Anche così, il 54° lasciò Boston con il morale alto (si sentivano bene a servire nel 54°). Dopo aver finito il loro addestramento, il reggimento iniziò ufficialmente a servire nell'esercito degli Stati Uniti il 13 maggio 1863. Lasciarono Boston il 28 maggio, con molti sostenitori che li acclamavano. Quando arrivarono a Beaufort, nella Carolina del Sud, i neri locali e gli abolizionisti del Nord li salutarono e celebrarono il loro arrivo.
A Beaufort, il 54° si unì al 2nd South Carolina Volunteers, un'unità di ex-schiavi della Carolina del Sud guidata da James Montgomery. Montgomery guidò entrambe le unità in un raid nella città di Darien, in Georgia. La gente che viveva nella città era scappata. Montgomery ordinò ai soldati di saccheggiare e bruciare la città vuota. Shaw si oppose a questo, e fece delle lamentele ufficiali per l'ordine ai suoi soldati di bruciare e saccheggiare.