Le cellule furono scoperte da Robert Hooke (1635-1703). Usò un microscopio composto con due lenti per guardare la struttura del sughero, e per guardare le foglie e alcuni insetti. Fece questo dal 1660 circa, e lo riportò nel suo libro Micrographica nel 1665. Chiamò le cellule con il nome della parola latina cella, che significa stanza. Lo fece perché pensava che le celle assomigliassero a piccole stanze.
Molti altri naturalisti e filosofi provarono il nuovo strumento. La struttura delle piante fu studiata da Nehemiah Grew (1641-1712) e Marcello Malpighi (1628-1694). L'opera principale di Grew fu L'anatomia delle piante (1682). Non è chiaro chi vide per primo le cellule animali, Malpighi, Jan Swammerdam (1637-1680) o Antonie van Leeuwenhoek (1632-1723). p17
Le scoperte e i disegni di Leeuwenhoek dei "piccoli animali" aprirono un mondo completamente nuovo per i naturalisti. Furono scoperti i protozoi e i microrganismi in generale, e le scoperte su di essi continuano ancora oggi. Il libro di Christian Gottfried Ehrenberg Die Infusionsthierchen riassumeva ciò che si sapeva nel 1838. Lorenz Oken (1779-1851) nel 1805 scrisse che gli infusori (forme microscopiche) erano la base di tutta la vita.
L'idea che le cellule fossero la base delle forme di vita più grandi venne nel 18° secolo. Scoprire chi ha fatto il lavoro ha richiesto del tempo:
"Il lavoro del ceco Jan Purkyně (1787-1869) e del suo studente e collaboratore Gabriel Valentin (1810-1883) è stato ingiustamente denigrato dai tedeschi nazionalisti. Essi hanno diritto a una certa priorità nella teoria delle cellule". Capitolo 9 Anche Johannes Müller (1801-1858) ha dato grandi contributi. "Fu, tuttavia, il suo allievo Theodor Schwann (1810-1882) e Matthias Schleiden (1804-1881) ad avere il merito della teoria cellulare, nonostante il fatto che alcune delle loro osservazioni non erano corrette, e i loro crediti ai lavoratori precedenti erano "una parodia". p97
La teoria della cellula include queste importanti idee:
- Tutti gli esseri viventi sono fatti di cellule.
- La cellula è l'unità di base della struttura e della funzione in tutti gli organismi.
- Ogni cellula proviene da un'altra cellula che ha vissuto prima di lei.
- Il nucleo è l'elemento centrale della cellula.