Charonosaurus era un genere di adrosauro vissuto alla fine del Cretaceo superiore, circa 65 milioni di anni fa. I suoi resti sono stati trovati in Cina.
Il cranio parziale assomiglia a quello di Parasaurolophus del Nord America. Questo non suggerisce l'esistenza di un ponte di terra di Bering durante il periodo Cretaceo, poiché a quel tempo il Nord America era molto lontano dall'Asia orientale. Invece, è probabile che questo gruppo di adrosauri avesse tutti una lunga cresta cava simile, proiettata all'indietro. Potrebbe essere stata usata per far risuonare i loro richiami. In altre parole, la loro forma del cranio era una caratteristica basale.
Charonosaurus era un adrosauro lambeosaurino molto grande (stimato intorno ai 13 m di lunghezza), conosciuto da un cranio parziale trovato nella provincia di Heilongjiang, nel nord-est della Cina. Resti di adrosauro adulti e giovani sono stati trovati nella stessa zona. Essi danno informazioni sul resto dello scheletro; la lunghezza del femore era fino a 1,35 m. (4,5 ft).