I pelosauri (che significa "lucertole del bacino") erano i primi sinapsidi. Non erano dinosauri o rettili. Sono un gruppo informale, cioè tutti i sinapsidi tranne i terapsidi e i loro discendenti.

Questi tetrapodi apparvero durante il Pennsylvanian e si estinsero alla fine del periodo Permiano. Furono gli animali terrestri dominanti per circa 40 milioni di anni, e furono quasi spazzati via dall'evento di estinzione P/Tr. Alcuni sopravvissero fino al Triassico inferiore per formare i terapsidi, un gruppo che portò ai mammiferi. Poiché il termine non include i loro discendenti, non è molto usato oggi.