Nel 1984, un'antica fornace di mattoni fu trovata durante uno scavo a Hockenheim. La fornace aveva al suo interno mattoni stampati dall'Impero Romano. La Legio XIV Gemina romana fu vicino a Magonza dal 71 d.C. al 92 d.C. I mattoni indicano un primo insediamento nell'area di Hockenheim.
Hockenheim fu menzionata per la prima volta nel 769 come "Ochinheim" in un documento del Codice Lorsch (una lista dei primi doni del monastero). Il nome "Hockenheim" fu usato per la prima volta in documenti ufficiali nel 1238. Durante il Medioevo, Hockenheim era di proprietà di diverse autorità locali.
Nel XVII secolo, Hockenheim fu gravemente distrutta due volte dalle truppe francesi. Nel 1644 durante la guerra dei trent'anni e nel 1674 durante la guerra franco-olandese. Il tabacco fu portato nella zona dai francesi. Durante questo periodo, la coltivazione del luppolo iniziò ad essere sostituita dal tabacco. Nel 1803 Hockenheim fu unita a Baden. La coltivazione del tabacco crebbe bene e prosperò, e Hockenheim ottenne i diritti di città il 22 luglio 1895.
All'inizio del 20° secolo, la coltivazione degli asparagi sostituì la maggior parte delle coltivazioni di luppolo rimaste. Il 29 maggio 1932 l'Hockenheimring fu inaugurato con una gara di moto. Nel gennaio 1973, Hockenheim fu assegnato al nuovo Rhein-Neckar-Kreis (distretto).
