Un minuetto è un ballo che era popolare in Francia nel XVIII e XIX secolo. Veniva ballato dall'aristocrazia, soprattutto alla corte del re Luigi XIV.
A volte si usa il menù francese, o il minuetto italiano. Era una danza moderata o lenta. C'erano sempre tre battute in un bar (3/4 di tempo).
Ai compositori piaceva la musica del minuetto e spesso li scriveva proprio come pezzi di musica per una tastiera o altri strumenti. Compositori come Bach e Handel li hanno inclusi nelle loro suite (collezione di movimenti di danza). Lully ha iniziato a inserirli nelle sue opere, spesso in coppia: Minuetto I, Minuetto II, poi Minuetto I ripetuto. Spesso il secondo minuetto veniva suonato da tre strumenti, per cui si chiamava trio.
Nel periodo della musica classica il minuetto e il trio erano utilizzati nelle sinfonie e nelle sonate. Di solito formavano il terzo movimento di un'opera in quattro movimenti. Haydn, Mozart e Beethoven scrissero tutti minuetti e trii. Gradualmente i minuetti divennero più veloci, tanto da essere chiamati scherzi. Nel XIX secolo il valzer era diventato di moda tra la nuova classe media. Il minuetto educato passò di moda.