La gente ha sempre ballato. Ogni società ha le sue danze. Ci sono immagini, su ceramica e pietra, che mostrano danze di diverse migliaia di anni fa, in Egitto e in Grecia.
Sachs divide le prime danze in "Danze senza immaginazione" e "Danze dell'immagine". Per 'danze senza immaginazione' intendeva danze che non hanno una forma prestabilita, ma che mirano a portare i ballerini in uno stato di estasi. In questo stato i danzatori sembrano cambiati, in trance, e sono spesso considerati (dalla loro società) come "posseduti dagli spiriti". Queste danze si fanno in certe occasioni: matrimonio, guerra, carestia, malattia o morte, e così via. Si trovano in tutte le società primitive. p49; 62
Le "danze d'immagine", secondo Sachs, hanno a che fare con il mondo esterno al ballerino. Imitando un animale o un oggetto, il danzatore crede di poter catturare un potere e renderlo utile. Danzare a imitazione dell'animale che sta per essere cacciato significa diventare un tutt'uno con loro. Imitare l'atto sessuale significa raggiungere la fertilità. Questo è il tipo di pensiero che sta alla base di una danza d'immagine. Sachs sottolinea che le società di questo tipo non capiscono veramente la connessione tra causa ed effetto. Credono davvero che le danze delle immagini funzionino. Il tipo di danza che si usa nelle danze delle immagini è il mimo. p49; 77
I due stili di danza possono essere uniti. Le danze della fertilità possono coinvolgere sia stati estatici che mimi. Il grande danzatore Nijinsky ha utilizzato alcune di queste idee nella sua coreografia per il balletto Le Sacre du Printemps (Il rito della primavera), un balletto sul sacrificio di una ragazza durante una primitiva celebrazione della primavera.
In tempi più recenti, la prima scuola di danza di cui siamo a conoscenza è stata aperta nel 1661 a Parigi. Fino al 1681 furono accettati solo uomini. Dopo il 1681, anche le donne furono accettate. I balli da sala sono forme di danza moderna. I balli da sala, come il valzer, sono eseguiti da coppie.
Fino al XX secolo, la maggior parte dei balli da sala erano balli in sequenza. Il modo in cui la gente si muoveva era pianificato in formazione scenica. Queste formazioni erano di solito linee o quadrati. Tutti si muovevano nello stesso momento e finivano nello stesso momento. La musica suonava per un tempo stabilito, e poi si fermava. Dopo l'invenzione del valzer, intorno al 1800, si sviluppò un altro stile di danza. Nel valzer, e nei balli successivi, la gente ballava in coppia, ma lo facevano separatamente. Non ballavano in formazione, ma si muovevano in giro per la stanza a loro piacimento (ma in senso antiorario). Spesso arrivano nuovi stili di danza. Alcuni ballano come individui, separatamente, a loro piacimento. La street dance è così. Tutti questi tipi di danza hanno la musica.
Allo stesso tempo, in tutto il mondo ci sono molte danze tradizionali. Alcune di esse vanno avanti da centinaia di anni. Noi le chiamiamo danze folcloristiche.
L'avvento dei video musicali popolari e dei DVD ha portato a una sorta di ballerina già vista in alcuni spettacoli teatrali. Un ballerino di riserva (o ballerino di sottofondo) è un performer che balla con o dietro i protagonisti in un atto musicale dal vivo o in un video musicale.