BMW è presente in Formula Uno fin dall'inizio del Campionato Mondiale Piloti nel 1950. BMW ha partecipato a diverse gare negli anni '50 e '60. Spesso hanno corso utilizzando le regole della Formula Due. Negli anni '80, hanno costruito la BMW M12/13 con motore in linea quattro turbo. Questo motore è stato costruito per il team Brabham. Nelson Piquet vinse il campionato 1983 alla guida di una Brabham-BMW. BMW fornì anche il motore M12/13 alle squadre ATS, Arrows, Benetton e Ligier. Nel 1988, la Brabham lasciò la F1 per la stagione 1988, e la BMW fermò il suo supporto ufficiale dei motori. La Arrows utilizzava ancora il motore con il nome Megatron. Quando la Formula Uno ha vietato i motori turbo nel 1989, la M12/13 non poteva più essere utilizzata.

BMW è tornata in Formula Uno nel 2000. Hanno fatto un accordo per fornire motori solo al team Williams. Il motore era un nuovo motore V10. L'accordo per il motore con la Williams si è concluso dopo la stagione 2005. BMW ha poi comprato il team Sauber rivale. Il progetto BMW Sauber è durato dal 2006 al 2009. La Sauber, una ex squadra di corsaro, è diventata più competitiva. Nel 2008, Robert Kubica ha vinto l'unica gara della squadra, il Gran Premio del Canada, con Nick Heidfeld al secondo posto. Dopo la stagione 2009, la BMW si è ritirata dalla F1 e ha rivenduto la squadra al suo fondatore, Peter Sauber.