Stagione 2006
Vitantonio Liuzzi e Scott Speed furono i piloti di gara del 2006, con Neel Jani che occupava il ruolo di test/terzo pilota. Liuzzi aveva corso part time per la Red Bull Racing nel 2005, mentre Speed è entrato in F1 dopo la ricerca di piloti Red Bull negli Stati Uniti. Jani è stato il test driver per la Sauber Petronas nel 2004.
Il telaio della Toro Rosso 2006 era una versione modificata della Red Bull Racing RB1 del 2005. Alcune squadre hanno ritenuto che questo violasse la regola che ogni squadra deve progettare la propria auto. La Toro Rosso sostiene che questo design è stato prodotto per la prima volta nel 2004 dalla Jaguar Racing, il predecessore della Red Bull. Credevano che i diritti di progettazione fossero appartenuti alla Ford Motor Company, la società madre della Jaguar Racing, prima di passare alla Toro Rosso.
Il nuovo regolamento di Formula Uno per il 2006 richiedeva nuovi motori V8. Alla Toro Rosso fu permesso di usare la fornitura di Minardi di motori V10 Cosworth da 3 litri a potenza limitata. Questa opzione era stata creata per aiutare le squadre meno finanziate le spese di costruzione di nuovi motori. Formula Uno permettendo Toro Rosso di utilizzare questa opzione dopo l'acquisizione Red Bull ha causato attrito con altre squadre, in particolare Super Aguri e Midland. Queste squadre sentivano che il motore ha dato Toro Rosso troppo di un vantaggio. Hanno rivissuto che la concessione per consentire alla squadra di utilizzare il motore V10 era basata sulla situazione finanziaria povera di Minardi, e non avrebbe dovuto applicare dopo la squadra è stata acquistata da Red Bull.
Stagione 2007
Per la stagione 2007, la Toro Rosso ha iniziato a utilizzare il motore V8 Ferrari 056, assumendo il contratto che la Red Bull Racing ha rotto passando ai motori Renault.
Al lancio della STR2 il 13 febbraio, Gerhard Berger confermò Liuzzi come pilota 2007. Nei test in Bahrain del 24 febbraio, Scott Speed fu confermato come secondo pilota del team. Il tre volte campione Champ Car Sébastien Bourdais fu il collaudatore non ufficiale più volte durante la stagione.
La stagione 2007 è stata generalmente deludente. La squadra ha sofferto di scarsa affidabilità e di errori dei piloti che hanno portato a un basso numero di risultati in gara. Dopo il Gran Premio d'Europa, Scott Speed è stato rimosso come pilota. È stato sostituito dal pilota di sviluppo della BMW Sauber Sebastian Vettel. Vettel fu poi confermato come pilota per il 2008.
Al Gran Premio della Cina, la Toro Rosso ha ottenuto i suoi migliori risultati. Vettel è arrivato quarto e Liuzzi sesto, segnando otto punti per la squadra. Questi sono stati anche i migliori risultati dei piloti in Formula Uno. È stato un grande miglioramento rispetto alla gara precedente. Al Gran Premio del Giappone, Vettel si è schiantato contro la Red Bull di Mark Webber in condizioni di safety car (giallo su tutta la pista). Webber era al secondo posto e Vettel al terzo. Liuzzi ha perso la possibilità di segnare un punto dopo una penalità di 25 secondi. È stato penalizzato per aver superato la Spyker di Adrian Sutil per l'ottavo posto in condizioni di bandiera gialla locale. La penalità lo ha fatto scendere al nono posto.
Stagione 2008
I piloti della Scuderia Toro Rosso per il 2008 erano Sebastian Vettel e Sébastien Bourdais. Bourdais ha guadagnato i suoi primi punti in F1 con un 7° posto al Gran Premio d'Australia. Vettel ha ottenuto i suoi primi punti della stagione con un 5° posto al Gran Premio di Monaco.
Il team ha messo a segno un enorme shock nel bagnato Gran Premio d'Italia. Vettel ha rivendicato una pole position e ha vinto la gara. È stata la prima pole e vittoria sia per lui che per la Toro Rosso. Questa è stata anche la prima vittoria per un motore Ferrari in un telaio cliente. Le prestazioni di Vettel gli hanno fatto guadagnare un posto alla Red Bull Racing per il 2009.
Stagione 2009
Con Vettel che si trasferisce alla Red Bull Racing, Sébastien Buemi e Sébastien Bourdais sono i piloti della Toro Rosso per il 2009. Prima dell'inizio della stagione, il capo della squadra Franz Tost ha detto che sarebbe stato "difficile" fare bene come nella stagione 2008. Il 16 luglio, la Toro Rosso ha annunciato che il contratto di Bourdais è stato risolto. Il 20 luglio, la squadra ha annunciato che Jaime Alguersuari sostituirà Bourdais a partire dal Gran Premio d'Ungheria.
La stagione si è conclusa con la Toro Rosso all'ultimo posto in campionato. La Force India è stata in grado di andare avanti nella corsa a punti dopo essere arrivata seconda nel Gran Premio del Belgio. Alla fine della stagione, Sébastien Buemi è stato in grado di segnare punti nelle ultime due gare. Jaime Alguersuari non è riuscito a segnare alcun punto nella stagione.
La polemica era presente come se o non la squadra ha gettato via le loro possibilità avendo due piloti inesperti come essenzialmente la loro auto aveva lo stesso DNA come quello che si dice essere stato il migliore sulla griglia, Redbull Racing RB5.
2010
La Scuderia Toro Rosso ha confermato che avrebbe tenuto Sébastien Buemi e Jaime Alguersuari per il 2010. Con i nuovi regolamenti hanno anche dovuto costruire e progettare la propria auto senza l'aiuto della Red Bull Technology, la prima squadra dai tempi della Minardi. Alguersuari ha segnato i primi punti della sua carriera finendo nono al Gran Premio della Malesia. Hanno continuato a eseguire male per tutta la stagione occasionalmente mescolando con il saubers, Force Indias e Vitaly Petrov. Tuttavia erano continuamente il 'driver' che è andato fuori la prima qualificazione con le tre nuove squadre.
Futuro a lungo termine
Il contratto del 2008 tra la FIA e le squadre di Formula Uno mette fuori legge le auto dei clienti a partire dal 2010. A causa di questo, Red Bull ha messo il team Toro Rosso in vendita nel marzo 2008. Avevano sperato di vendere la squadra entro la fine della stagione 2009. Fino a quando la squadra non sarà venduta, la Toro Rosso continuerà nella sua forma attuale. Il 3 gennaio 2011 si sono diffuse voci che un acquirente era stato trovato.
