Peter Waldo, Valdo, o Waldes (1140 circa - 1218 circa), anche Pierre Vaudès o de Vaux, è ritenuto da molti l'iniziatore dei Valdesi. Questo fu un movimento spirituale cristiano del Medioevo. Nell'Europa meridionale sono ancora vive persone che provengono da questo movimento. Poiché non è stato scritto molto su Waldo mentre era in vita, la gente non è d'accordo su quanto sia stato importante per i valdesi, perché potrebbe essere esistito prima della sua guida. Inoltre, lo storico francese Thuanus pensava che Waldo fosse morto nell'anno 1179.