Consanguineità ("relazione di sangue", dal latino consanguinitas) significa essere della stessa parentela di un'altra persona. Consanguineità significa anche discendere dallo stesso antenato di un'altra persona. Le leggi di molte giurisdizioni stabiliscono gradi di consanguineità quando vietano relazioni sessuali e matrimoni. Le regole di consanguineità sono anche usate per determinare gli eredi di un patrimonio. Queste sono secondo le leggi che regolano la successione intestata. Queste variano da giurisdizione a giurisdizione.