Il Nodosauridae è una famiglia di dinosauri anchilosauri, dal Giurassico superiore al Cretaceo superiore degli attuali Nord America, Asia, Antartide ed Europa. Sono la famiglia di anchilosauri che non hanno code a forma di clava. Hanno spesso punte che proteggono la testa e le spalle.

Tutti i nodosauri, come gli altri anchilosauri, sono dinosauri erbivori quadrupedi di dimensioni medie e grandi, pesantemente costruiti, con piccoli denti dentellati e file di osteodermi (un tipo di armatura) sulle superfici dorsolaterali (superiori e laterali) del corpo.