I nudibranchi sono un gruppo diffuso e di successo di molluschi gasteropodi marini. Il nome significa "branchie nude". Sono Gasteropodi senza guscio e non arrotolati, famosi per i loro colori brillanti. Ci sono più di 3000 specie conosciute.

I nudibranchi sono uno dei gruppi informalmente conosciuti come lumache di mare. Questo è un termine che include altri gruppi di gasteropodi che sembrano simili ai nudibranchi. Lumache di mare è un termine informale; non è un gruppo monofiletico.