In biologia evolutiva, un gruppo di organismi ha una discendenza comune se hanno un antenato comune. "C'è un forte sostegno quantitativo, con un test formale" per la teoria che tutti gli organismi viventi sulla Terra discendono da un antenato comune.

Charles Darwin propose la teoria della discendenza comune universale attraverso un processo evolutivo in On the Origin of Species, dicendo: "C'è una grandezza in questa visione della vita, con i suoi diversi poteri, che è stata originariamente respirata in poche forme o in una sola". p490

L'ultimo antenato universale (LUA) (o ultimo antenato comune universale, LUCA), che è visto dalla teoria evolutiva come l'antenato comune più recente di tutti gli organismi attualmente viventi, si crede sia apparso circa 3,9 miliardi di anni fa.