Millau è un comune della Francia meridionale, nel dipartimento dell'Aveyron, regione dell'Occitania. È la sous-prefettura (capitale) dell'arrondissement omonimo nel dipartimento dell'Aveyron. È anche la capitale di due cantoni: Millau-1 e Millau-2.

Il territorio del comune fa parte del Parco Naturale Regionale dei Grands Causses.