Sud Africa fu la prima volta ai giochi olimpici nel 1904, e inviato atleti a tutti i giochi olimpici estivi fino al 1960. Dopo il passaggio della risoluzione 1761 dell'Assemblea generale delle Nazioni Unite nel 1962 in risposta alla politica di apartheid del Sud Africa, la nazione è stata esclusa dai giochi.

Dopo i negoziati per la fine dell'apartheid nel 1990, la nazione rientrò nel movimento olimpico. La Confederazione Sportiva Sudafricana e il Comitato Olimpico furono formati nel 1991, e il Sudafrica tornò ai Giochi alle Olimpiadi estive del 1992 (e alle Paralimpiadi estive del 1992). Il Sudafrica ha partecipato anche ai Giochi olimpici invernali nel 1960, e dal 1994.