I tapiri sono lunghi circa 2 m e alti circa 1 metro. Pesano tra i 150 e i 300 kg, hanno un corpo arrotondato e code molto corte e tozze. I tapiri hanno gli zoccoli, con quattro dita sui piedi anteriori e tre dita su quelli posteriori. Il labbro superiore e il naso del tapiro hanno formato una corta proboscide, e hanno una lunga lingua.
I tapiri hanno una pelliccia corta, con colori che vanno dal marrone-rossiccio al grigio fino a quasi nero. Fanno eccezione il tapiro di montagna e il tapiro asiatico. Il tapiro di montagna ha una pelliccia più lunga e lanosa. Il tapiro asiatico ha la parte anteriore e le zampe nere e la parte centrale e la schiena bianche. Tutti i piccoli di tapiro hanno una pelliccia marrone, con strisce e punti più chiari per mimetizzarsi.
I tapiri non vedono molto bene, ma hanno un buon udito e un ottimo senso dell'olfatto. I tapiri nuotano anche molto bene.