Un pianeta terrestre è fatto principalmente di roccia (silicato). La Terra è il pianeta terrestre "originale". Quando gli astronomi hanno iniziato a capire i tipi di pianeta hanno esteso il termine per includere i nostri vicini rocciosi più vicini: Mercurio, Venere e Marte.
Si dice spesso che sono simili alla Terra. Questo è vero per la maggior parte della struttura e della composizione, ma non per la superficie o l'atmosfera. Un pianeta terrestre può essere molto più caldo o più freddo della Terra, e può avere molta più o molta meno atmosfera.
Con la scoperta di pianeti in orbita attorno ad altre stelle (esopianeti), il termine pianeta terrestre è stato nuovamente esteso a qualsiasi pianeta roccioso (silicato) in orbita attorno a qualsiasi stella.
