Questo è un elenco di dinosauri i cui resti sono stati recuperati dall'Africa.
L'Africa ha una ricca documentazione fossile, ma è frammentaria e incompleta. In Madagascar sono stati scoperti prosauropodi risalenti al tardo Triassico, circa 230 milioni di anni fa.
L'Africa è ricca di dinosauri del Triassico e del Basso Giurassico. I dinosauri africani di questi periodi di tempo includono Syntarsus, Dracovenator, Melanorosaurus, Massospondylus, Euskelosaurus, Heterodontosaurus, Abrictosaurus e Lesothosaurus. Il Giurassico centrale è scarsamente rappresentato in Africa. Solo i tre sauropodi Cetiosauro, Lapparentosauro e Archeodontosauro sono stati scoperti risalenti a questo periodo.
L'Alto Giurassico, invece, è ben rappresentato in Africa, soprattutto grazie alla spettacolare formazione di Tendaguru, una Lagerstätte nel sud-est della Tanzania. Allosauro, Ceratosauro, Elafrosauro, Giraffatitan, Dicraeosauro, Janenschia, Tornieria, Tendaguria, Kentrosauro e Dryosaurus sono tra i dinosauri i cui resti sono stati recuperati da Tendaguru. Questa fauna sembra mostrare forti somiglianze con quella della Formazione Morrison negli Stati Uniti e della Formazione Lourinha in Portogallo. Per esempio, Allosauro, Ceratosauro e Dryosaurus sono stati trovati sia nel Tendaguru che nel Morrison. Ciò ha importanti implicazioni biogeografiche. Ciò significa che gli animali potevano viaggiare tra la maggior parte dei continenti in quel periodo (Pangea).
Il Cretaceo inferiore in Africa è conosciuto principalmente dalla parte settentrionale del continente, in particolare dal Niger.
Suchomimus, Elrhazosaurus, Spinostropheus, Rebbachisaurus, Nigersaurus, Kryptops, Nqwebasaurus e Paranthodon sono alcuni dei primi dinosauri del Cretaceo conosciuti in Africa. Il primo Cretaceo fu un periodo importante per i dinosauri dell'Africa perché fu quando l'Africa si separò definitivamente dal Sud America, formando l'Oceano Atlantico del Sud. Questo fu un evento importante perché ora i dinosauri dell'Africa iniziarono a sviluppare l'endemismo a causa dell'isolamento. Il Cretaceo superiore dell'Africa è conosciuto principalmente dal Nord Africa. Durante la prima parte del Cretaceo superiore, il Nord Africa era la patria di una ricca fauna di dinosauri. Comprende Spinosauro, Carcarodontosauro, Rugops, Bahariasaurus, Deltadromeus, Paralititan, Aegyptosaurus e Ouranosaurus. Durante l'ultimo Cretaceo, alla fine dell'era dei dinosauri, in Africa vivevano Majungasaurus, Masiakasaurus, Rapetosaurus e il dromaeosauro volante Rahonavis.
