Le lancette, o Cephalochordata, sono un gruppo di cordati primitivi che in passato erano chiamati Amphioxus. Esso comprende il Pikaia.

Le lancette sono i moderni sopravvissuti di un'antica stirpe di cordati, con un record fossile che risale al periodo Cambriano. Le lancette sono di solito dette il gruppo sorella dei craniati. Sono un piccolo gruppo di circa 30 specie in due generi.

Le lancette si trovano di solito sepolte nella sabbia in parti poco profonde di mari temperati o tropicali. In Asia, sono raccolte commercialmente come cibo per gli esseri umani e gli animali addomesticati. Sono un importante oggetto di studio in zoologia perché danno indicazioni sull'origine dei vertebrati.