Musica da camera significa musica scritta per piccoli gruppi di strumenti. Una "camera" è una "stanza" (dalla parola francese "chambre"). Di solito la parola "camera" in inglese significa una stanza in una grande casa o castello. Ai tempi in cui le persone con grandi case o castelli tenevano i propri musicisti, potevano avere la loro orchestra privata che suonava nella grande sala. A volte c'era un concerto in una piccola camera. Questo era chiamato "musica da camera".
La musica da camera può essere qualsiasi gruppo di strumenti da due fino a circa otto o nove. Ogni suonatore suonerà qualcosa di diverso dagli altri ("uno per parte"). Confrontatelo con un'orchestra dove ci possono essere, per esempio, diversi violini che suonano tutti le stesse note.
La parola "camera" è anche usata per una "orchestra da camera" che significa: una piccola orchestra. Al contrario: una grande orchestra è spesso chiamata "orchestra sinfonica". Un piccolo coro può essere chiamato "coro da camera". Ma questi esempi non sono di solito pensati come "musica da camera".