La musica da ballo è musica fatta per essere ballata. In un senso più ampio, un'enorme quantità di musica suona come musica da ballo, anche se non è composta per ballare. La storia della musica da ballo è simile alla storia della danza e alla storia della musica.
La musica da ballo è stata probabilmente il primo tipo di musica che c'era. Migliaia di anni fa gli esseri umani devono aver scoperto la gioia di fare rumore battendo dei bastoni a ritmo. Probabilmente hanno danzato mentre lo facevano.
Sappiamo che gli antichi greci ballavano la musica, anche se non sappiamo molto di cosa fosse quella musica.
Nel Medioevo (prima del Medioevo) la danza era molto popolare. La Chiesa cristiana pensava che la danza fosse un male perché era sempre legata al diavolo. Per questo la gente della chiesa pensava che gli strumenti musicali fossero cattivi, perché gli strumenti erano usati per ballare.
Le prime musiche di danza occidentale che conosciamo sono alcune delle danze medievali come i caroselli e le Estampie. I compositori cominciarono a scrivere la loro musica su pentagrammi. La musica da ballo doveva avere un ritmo regolare in modo che i ballerini potessero ballare a tempo. Per questo motivo furono inventati i pentagrammi. La musica era divisa in bar con un particolare numero di battute in ogni bar. Questo era diverso dalla musica da chiesa, che era basata sul plainchant, che era molto libera nel modo in cui veniva cantata.
Nel periodo barocco molti compositori iniziarono a scrivere brani musicali basati su ritmi di danza. Compositori come Johann Sebastian Bach scrissero suite che erano raccolte di movimenti di danza. Le danze più popolari in una suite erano: allemande, courante, sarabande, minuetto e gigue. Anche quando non si scrivono movimenti di danza, molta musica barocca si basa su ritmi di danza, per esempio: il coro di apertura della Passione di San Matteo di Bach si basa sul ritmo di una sicilienne.
Nel periodo della musica classica i compositori hanno scritto molte sinfonie e quartetti d'archi. Avevano quattro movimenti. Il terzo era normalmente un minuetto, anche se non era per ballare. Anche compositori come Mozart e Schubert scrivevano molta musica per ballare o per l'ascolto. Questa era la musica popolare del suo tempo.
Nell'era romantica il valzer divenne popolare. Molti valzer furono scritti per essere ballati, ma altri compositori si limitavano a scrivere musica (soprattutto musica per pianoforte) chiamata "valzer". Chopin scrisse brani per pianoforte chiamati dopo diversi tipi di ballo: valzer, polacca, mazurca, ecc. Il balletto era diventato molto popolare. Nelle opere liriche c'era molta musica da ballo, soprattutto nelle opere francesi.
Nel XX secolo la "dance music" era spesso considerata come un significato: musica suonata da gruppi di ballo. Questo tipo di musica si è trasformata in rock and roll negli anni Sessanta. Oggi esiste una grande varietà di musica dance popolare, compreso l'hip hop. I balli spagnoli o latinoamericani come la samba, il tango e il cha cha cha cha sono popolari in tutto il mondo. Verso la fine del XX secolo è nata una forma di musica da ballo conosciuta come musica da ballo elettronica (EDM). Si tratta di musica elettronica che viene realizzata in un modo specifico per essere ballata, di solito nella cornice di un locale notturno, di una discoteca o di una festa. I generi di EDM comprendono, tra gli altri, il post-disco, la techno, la house e la trance.