L'arco di tempo per l'evoluzione del genere Homo dall'ultimo antenato comune è di circa 10-2 milioni di anni fa, quella di H. sapiens da Homo erectus di circa 1,8-0,2 milioni di anni fa.
Lo studio scientifico dell'evoluzioneumana riguarda principalmente lo sviluppo del genere Homo, ma di solito comporta lo studio anche di altri ominidi e ominini, come l'Australopiteco. Gli "umani moderni" sono definiti come la specie Homo sapiens, di cui l'unica sottospecie vivente è conosciuta come Homo sapiens sapiens.
Homo sapiens idaltu, l'altra sottospecie conosciuta, è ormai estinta. Homo neanderthalensis, che si è estinto 30.000 anni fa, è stato talvolta classificato come sottospecie, "Homo sapiens neanderthalensis". Gli studi genetici ora suggeriscono che il DNA funzionale degli esseri umani moderni e dei Neanderthal divergeva 500.000 anni fa.
Allo stesso modo, gli esemplari scoperti della specie Homo rhodesiensis sono stati classificati da alcuni come una sottospecie, ma questa classificazione non è ampiamente accettata.
I primi fossili della specie
Fino a poco tempo fa si pensava che gli esseri umani anatomicamente moderni apparissero per la prima volta nel record fossile in Africa circa 195.000 anni fa. Gli studi di biologia molecolare suggerivano che il tempo approssimativo di divergenza dall'antenato comune di tutte le popolazioni umane moderne fosse 200.000 anni fa. L'ampio studio sulla diversità genetica africana ha trovato che il popolo ǂKhomani San aveva la più grande diversità genetica tra le 113 popolazioni distinte campionate, rendendolo uno dei 14 "gruppi di popolazione ancestrali". La ricerca ha anche collocato l'origine della migrazione umana moderna nell'Africa sud-occidentale, vicino al confine costiero della Namibia e dell'Angola.
Negli anni '60 un sito archeologico a Jebel Irhoud in Marocco è stato datato a circa 40.000 anni, ma è stato ridatato negli anni 2000. Ora si pensa che abbia tra i 300.000 e i 350.000 anni. La forma del cranio è quasi identica all'uomo moderno, anche se la mascella è diversa.
Le forze della selezione naturale hanno continuato ad operare sulle popolazioni umane, con la prova che alcune regioni del genoma mostrano una selezione negli ultimi 15.000 anni.