La musica casuale è musica scritta per uno spettacolo teatrale. Non è come l'opera lirica, dove di solito c'è musica per tutto il tempo. La musica incidentale viene utilizzata tra una scena e l'altra o per momenti particolarmente importanti della commedia o per le canzoni cantate dagli attori. Si chiama "incidentale" perché la musica non è così importante come lo spettacolo.
La musica casuale è stata utilizzata già ai tempi dell'antica Grecia. Veniva utilizzata nel XVI e XVIIsecolo, soprattutto nelle opere di Shakespeare, i cui personaggi spesso cantano canzoni. In questo periodo la musica incidentale era usata più spesso per le commedie che per le tragedie. Le tragedie riguardavano persone importanti che erano impegnate a governare il loro paese e ad avere guerre. Nelle commedie parlavano in versi ed erano troppo nobili per cantare. La gente pensava che le commedie fossero più adatte a includere la musica. Le canzoni erano spesso cantate da attori che interpretavano le parti di pastori, ninfe o clown.
Nei secoli successivi la musica è stata utilizzata per tutti i tipi di dramma serio. A volte venivano utilizzate grandi orchestre. Molti compositori famosi scrivevano musica per essere suonata da un'orchestra durante le rappresentazioni. Un esempio famoso è la musica incidentale per "Sogno di una notte di mezza estate" di Shakespeare, composta da Felix Mendelssohn nel 1842. Altri compositori lavorarono con poeti viventi come Goethe e Schiller. Beethoven scrisse la musica per l'opera teatrale di Goethe Egmont. Questa musica è strettamente legata a ciò che accade nella storia: l'ouverture descrive la durezza dell'oppressione spagnoladei Paesi Bassi, di cui si tratta. La famosa ouverture di Rosamunde di Schubert deriva da un'opera teatrale chiamata Die Zauberharfe (L'arpa magica). La musica di Schumann per Manfred è diversa: non è mai stata pensata per essere eseguita con lo spettacolo, è stata solo ispirata dalla fantasia di Schumann. Molti altri compositori hanno scritto musica occasionale, ad esempio Sibelius (per lo spettacolo di Maeterlinck Pelléas et Mélisande) e Grieg (per lo spettacolo di Ibsen Peer Gynt).
In tutti questi esempi la musica viene ora ascoltata di solito ai concerti, non come parte dello spettacolo originale. La maggior parte di essi ha delle ouverture (musica suonata prima dell'inizio dello spettacolo) e queste ouverture sono spesso eseguite separatamente, molto spesso all'inizio dei concerti.
Nel corso del XX secolo la musica d'occasione non è stata utilizzata così tanto, anche se le opere teatrali di Brecht, spesso di propaganda politica, avevano bisogno di un nuovo tipo di musica popolare. Brecht ha lavorato con compositori come Weill ed Eisler che hanno capito il tipo di messaggio che voleva nelle sue opere. La loro musica per le opere di Brecht è simile alla musica da cabaret.
Al giorno d'oggi la musica elettronica è spesso utilizzata nelle opere teatrali.