L'abbazia di Meaux fu fondata tra il 1150 e il 1179. Questa è la prima data in cui si sa che la gente ha vissuto nella zona.
Edoardo I usò il porto per aiutare a rifornire le sue truppe quando combatteva contro gli scozzesi. come sito da cui rifornire le sue truppe mentre ingaggiavano i loro nemici del nord
Il re concesse una carta reale, datata 1 aprile 1299, che ribattezzò l'insediamento di Wyke in King's town upon Hull, o Kingston upon Hull. La carta è conservata negli archivi della Guildhall della città.
Nel 1440, un nuovo statuto permise alla città di scegliere un sindaco, uno sceriffo e dodici consiglieri per gestire i propri affari. Lo statuto diceva anche che gli assessori erano anche giudici di pace per la città e la sua contea.
Il porto di Hull divenne sempre più trafficato nel Medioevo, inviando lana, stoffa e pelle alla Germania del nord, alle città sul Mar Baltico e ai Paesi Bassi, riportando indietro legname, vino, pellicce e tinture.
Sir William de la Pole fu il primo sindaco della città.
La città si arricchì durante il XVI e l'inizio del XVII secolo. In questo periodo fu costruita la Wilberforce House. Ora è un museo su William Wilberforce, che fece una campagna per abolire la tratta degli schiavi.
Nel 1642 Hull decise di sostenere il Parlamento e rifiutò di far entrare Carlo I in città. Questo significava che il re non poteva avere l'arsenale di Hull. Definito un traditore, Hotham fu infine giustiziato, nonostante la grazia concessa dal Parlamento. Carlo I assediò la città, cioè ordinò al suo esercito di circondare la città e costringere Hull ad arrendersi. Questo assedio contribuì all'inizio dei combattimenti della Guerra Civile.
Hull divenne una città nel 1897 Questo era il periodo in cui la città era la più ricca che fosse mai stata. La cattura delle balene e la pesca erano molto importanti. La caccia alle balene è ora vietata e la pesca è limitata dalle regole dell'UE. Ma Hull è ancora un porto importante che invia merci alla rinfusa e traffico stradale commerciale con traghetti RORO da e per i porti olandesi di Rotterdam e Zeebrugge e verso l'Europa. Hull è anche un importante centro di trasformazione alimentare per il Regno Unito.
Durante la seconda guerra mondiale gran parte del centro della città fu completamente distrutto. Hull fu la città più gravemente bombardata, oltre a Londra, durante la seconda guerra mondiale, con il 95% delle case danneggiate o distrutte.
Hull è stata colpita duramente dalle inondazioni del giugno 2007. C'era acqua stagnante in una vasta area che ha colpito il 20% delle abitazioni della città e danneggiato 90 delle 105 scuole. Ma l'inondazione non è stata così drammatica come quella localizzata a Sheffield e Doncaster. I giornali e la televisione hanno parlato di altre aree, e il capo del consiglio di Hull, Carl Minns, ha detto che Hull è stata la "città dimenticata" dalle inondazioni. I danni alle sole scuole sono stati stimati in 100 milioni di sterline.