I primi africani arrivarono nel Nuovo Mondo con Cristoforo Colombo nel 1492. Un membro dell'equipaggio africano di nome Juan Las Canaries era sulla nave di Colombo. Poco dopo, il primo asservimento avvenne in quello che più tardi sarebbero stati gli Stati Uniti. Nel 1508, Ponce de Leon creò il primo insediamento vicino all'attuale San Juan. Cominciò a ridurre in schiavitù gli indigeni Tainos. Nel 1513, per integrare il numero decrescente di Tainos, i primi schiavi africani furono importati a Porto Rico.
| Destinazione degli africani schiavizzati (1519-1867) |
| Destinazione | Percentuale |
| America del Nord continentale britannico | 3.7% |
| Isole Leeward britanniche | 3.2% |
| Isole Britanniche Sopravento e Trinidad (Britanniche 1797-1867) | 3.8% |
| Giamaica (spagnolo 1519-1655, inglese 1655-1867) | 11.2% |
| Barbados (inglese) | 5.1% |
| Le Guiane (inglese, olandese, francese) | 4.2% |
| Isole Sopravento francesi | 3.1% |
| Saint-Domingue (francese) | 8.2% |
| Spagna continentale America del Nord e del Sud | 4.4% |
| Isole spagnole dei Caraibi | 8.2% |
| Isole dei Caraibi olandesi | 1.3% |
| Brasile nord-orientale (portoghese) | 9.3% |
| Bahia, Brasile (portoghese) | 10.7% |
| Brasile sudorientale (portoghese) | 21.1% |
| Altrove nelle Americhe | 1.1% |
| Africa | 1.4% |
I primi schiavi africani negli Stati Uniti continentali arrivarono via Santo Domingo alla colonia di San Miguel de Gualdape (molto probabilmente situata nella zona di Winyah Bay dell'attuale Carolina del Sud). Fu creata dall'esploratore spagnolo Lucas Vázquez de Ayllón nel 1526.
La colonia è stata quasi immediatamente interrotta da una lotta per la leadership. Durante la lotta, gli schiavi si sono ribellati e sono fuggiti dalla colonia per nascondersi tra i nativi americani locali. De Ayllón e molti dei coloni morirono poco dopo per una malattia. La colonia fu abbandonata. I coloni e gli schiavi che non scapparono tornarono ad Haiti, da dove erano venuti.
Il 28 agosto 1565, Sant'Agostino, Florida, fu creato dal conquistatore spagnolo Don Pedro Menendez de Aviles. Portò con sé tre schiavi africani. Durante i secoli XVI e XVII, Sant'Agostino fu il luogo in cui avvenne gran parte del commercio di schiavi nella Florida coloniale spagnola. Fu il primo insediamento permanente negli Stati Uniti continentali ad avere schiavi africani.
60 anni dopo, nei primi anni degli insediamenti della Baia di Chesapeake, i funzionari coloniali trovarono difficile convincere la gente a venire a lavorare per loro. Questo perché il clima e l'ambiente degli insediamenti era molto rigido. C'era un'alta probabilità che la gente morisse. La maggior parte della gente veniva dalla Gran Bretagna come lavoratori a contratto. Firmavano contratti che dicevano che avrebbero pagato con il lavoro per il loro trasporto, la loro manutenzione e la loro formazione, di solito in una fattoria. Le colonie avevano economie agricole. Queste persone erano spesso giovani che volevano diventare residenti permanenti. In alcuni casi, i criminali condannati venivano mandati nelle colonie come lavoratori a contratto, invece di essere mandati in prigione. Queste persone non erano schiavi, ma dovevano lavorare per quattro o sette anni in Virginia per pagare le spese di trasporto e manutenzione. Molti tedeschi, scozzesi e irlandesi vennero nelle colonie nel XVIII secolo, stabilendosi nel retroterra della Pennsylvania e più a sud.
I primi 19 africani circa a raggiungere le colonie inglesi arrivarono a Jamestown, in Virginia, nel 1619. Furono portati da corsari inglesi che li avevano sequestrati da una nave di schiavi portoghese catturata. Gli schiavi venivano solitamente battezzati in Africa prima di essere mandati. Come consuetudine inglese allora considerava i cristiani battezzati esenti dalla schiavitù, i coloni trattavano questi africani come servitori schiavi. I servitori africani si unirono a circa 1.000 servitori inglesi già nella colonia. Gli africani furono liberati dopo un certo periodo di tempo. Essi ricevettero anche l'uso della terra e dei rifornimenti dai loro ex padroni.
| Schiavi spediti in quelle regioni che fanno parte degli attuali Stati Uniti |
| Data | Schiavi |
| 1620–1650 | 824 |
| 1651–1675 | 0 |
| 1676–1700 | 3,327 |
| 1701–1725 | 3,277 |
| 1726–1750 | 34,004 |
| 1751–1775 | 84,580 |
| 1776–1800 | 67,443 |
| 1801–1825 | 109,545 |
| 1826–1850 | 1,850 |
| 1851–1866 | 476 |
| Totale | 305,326 |
Non c'erano leggi sulla schiavitù nella storia della Virginia. Tuttavia, nel 1640, un tribunale della Virginia condannò John Punch, un africano, alla schiavitù. Questo perché cercò di fuggire dal suo servizio. Scappò con due bianchi. I due bianchi furono condannati solo a un altro anno del loro impegno e a tre anni di servizio alla colonia. Questa è la prima sanzione legale della schiavitù nelle colonie inglesi. È stata una delle prime distinzioni legali fatte tra europei e africani.
Nel 1641, il Massachusetts divenne la prima colonia a permettere la schiavitù attraverso la legge. Il Massachusetts approvò il Corpo delle Libertà. Esso proibiva la schiavitù in molti casi, ma permetteva di tenere gli schiavi se erano prigionieri di guerra, se si vendevano in schiavitù o venivano comprati da qualche altra parte, o se venivano condannati alla schiavitù come punizione dal governo. Il Corpo delle Libertà usava la parola "estranei" per riferirsi a persone comprate e vendute come schiavi; in genere non erano sudditi inglesi. I coloni credevano che questo termine si riferisse ai nativi americani e agli africani.
Durante la maggior parte del periodo coloniale britannico, la schiavitù esisteva in tutte le colonie. Gli schiavi nel Nord di solito lavoravano come domestici, artigiani, braccianti e artigiani. La maggior parte erano in città. Molti uomini lavoravano nei porti e nelle spedizioni. Nel 1703, più del 42 per cento delle famiglie di New York City aveva schiavi. New York aveva la seconda più alta percentuale di schiavi di qualsiasi altra città delle colonie dopo Charleston, nella Carolina del Sud. Gli schiavi erano anche usati come lavoratori agricoli nelle comunità agricole. Questo includeva aree dello stato di New York e Long Island, Connecticut e New Jersey. Nel 1770 c'erano 397.924 neri su una popolazione di 2.170 milioni di abitanti. Non erano distribuiti in modo uniforme. Ce n'erano 14.867 nel New England dove erano il 2,7% della popolazione; 34.679 nelle colonie del Mid-Atlantic dove erano il 6% della popolazione (19.000 erano a New York o l'11%); e 347.378 nelle cinque colonie meridionali dove erano il 31% della popolazione.
Il Sud ha sviluppato un'economia agricola. Si basava sulle coltivazioni di materie prime. Le sue piantatrici ottennero rapidamente più schiavi. Questo perché le sue coltivazioni erano ad alta intensità di manodopera.