Gli Hemichordata sono un phylum di animali marini deuterostomi a forma di verme, generalmente considerati il gruppo fratello degli echinodermi. Risalgono al Cambriano inferiore o medio e comprendono un'importante classe di fossili chiamati graptoliti, la maggior parte dei quali si estinsero nel Carbonifero.

Gli emicordati viventi sono un phylum con due classi viventi: gli enteropneuti e gli pterobranchi. Poiché gli emicordati sono i parenti viventi più vicini ai cordati, sono di grande interesse per chi studia le origini dello sviluppo dei cordati.