I ricci di mare sono la classe Echinoidea del Phylum Echinodermata. Come il resto degli Echinodermi, letteralmente "pelle a spillo", sono interamente marini. Sono di solito a forma di globo, e protetti da piastre calcaree e spine. p65 Riccio è una vecchia parola per riccio, e in molte lingue straniere questi animali sono chiamati "ricci di mare".

Come altri echinodermi hanno una simmetria quintupla (chiamata pentamerismo) e si muovono per mezzo di centinaia di piccoli "piedi a tubo" trasparenti e adesivi. La simmetria non è evidente nell'animale vivo, ma è facilmente visibile nella prova secca.

I ricci di mare si nutrono principalmente di alghe e piccoli animali. Hanno uno speciale apparato masticatore chiamato lanterna di Aristotele, dal nome del filosofo greco Aristotele che era affascinato dai ricci di mare. Con questo apparato possono raschiare gli organismi attaccati alla superficie sulla quale il riccio si muove.