Tutti i pinguini hanno la pancia bianca e il dorso scuro, per lo più nero. Questo è un tipo di mimetismo per tenerli al sicuro quando nuotano, perché li fa confondere con il loro sfondo. I colori bianco e nero creano un effetto chiamato contro-ombreggiatura. Quando un predatore che guarda dal basso vede il ventre e le ali bianche di un pinguino che nuota, non può vedere bene il pinguino perché la luce proviene dall'alto. Tuttavia, se visto dall'alto, il dorso nero del pinguino si fonde con l'acqua scura sottostante, quindi è difficile da vedere.
I pinguini più grandi possono essere alti quasi 4 piedi (110 cm) e possono pesare quasi 100 libbre (40 kg). I più piccoli sono alti solo un piede (32 cm).
I pinguini hanno uno spesso strato di grasso che li aiuta a tenersi caldi, e le loro piume sono molto strette per fare un'altra copertura. Hanno anche uno strato di piume di lana, sotto le piume esterne venate che sono rivestite con un tipo di olio che le rende impermeabili.
I pinguini hanno piedi palmati usati per remare nell'acqua. Non possono camminare bene, quindi sguazzano. I pinguini non possono volare, ma possono nuotare molto bene. Le loro ali sono diventate rigide e piccole pinne per nuotare. Hanno un buon udito e possono vedere sott'acqua.