Lo United States Revenue Cutter Service (USRCS) fu istituito nel 1790 quando il presidente George Washington firmò un atto che permetteva la costruzione di 10 barche. Erano progettate per raccogliere i dazi doganali e le tasse e per proteggere dal contrabbando. Avevano anche il compito di assicurarsi che le spedizioni di merci dagli Stati Uniti arrivassero ai mercati di altri paesi. Nel 1915 il presidente Woodrow Wilson firmò la "Legge per la creazione della Guardia Costiera". Questo designò la Guardia Costiera degli Stati Uniti come un ramo dell'esercito americano. Fu formata dalla fusione del Revenue Cutter Service con lo United States Life-Saving Service.