La cioccolata calda (chiamata anche cacao caldo, cioccolato da bere o semplicemente cacao) è una bevanda calda. Di solito è fatta mescolando cioccolato o cacao in polvere e zucchero con latte caldo o acqua. La cioccolata calda è solitamente bevuta per far sentire chi la beve più felice o più caldo. Alcuni studi hanno dimostrato che la cioccolata calda può essere salutare a causa degli antiossidanti presenti nel cacao. Fino al 1800, la cioccolata calda era anche usata dai medici come medicina contro alcune malattie.

Si crede che la bevanda di cioccolata calda sia stata fatta per la prima volta dal popolo Maya circa 2.000 anni fa. Un'altra bevanda al cacao fu fatta dagli Aztechi nel 1400 d.C./CE. La bevanda divenne popolare in Europa dopo essere stata portata dal Messico nel Nuovo Mondo, e da allora è cambiata molto. Oggi la cioccolata calda è usata in tutto il mondo. È disponibile in molti tipi diversi, come la cioccolata densa in Italia e la cioccolata calda più sottile che si beve di solito negli Stati Uniti.