A.C. al 17° secolo
La storia di Rabat è iniziata con un insediamento, noto come Chellah sulle rive dell'Oued Bou Regreg nel terzo secolo a.C. Nel 40 d.C., i romani si impadronirono di Chellah e la trasformarono nell'insediamento romano di Sala Colonia. Roma tenne la colonia fino al 250 d.C. La cedettero ai governanti locali. Nel 1146, il sovrano berbero Almohad Abd al-Mu'min trasformò il ribat di Rabat in una fortezza in piena regola. Fu usato come punto di partenza per gli attacchi alla Spagna. Nel 1170, a causa della sua importanza militare, Rabat acquisì il titolo di Ribatu l-Fath, che significa "roccaforte della vittoria", da cui deriva il suo nome attuale.
Yaqub al-Mansur (conosciuto come Moulay Yacoub in Marocco), un altro califfo almohade, spostò la capitale del suo impero a Rabat. Costruì le mura della città di Rabat, la Kasbah degli Udayas e iniziò la costruzione di quella che sarebbe stata la moschea più grande del mondo. Tuttavia, Yaqub morì e la costruzione si fermò. Le rovine della moschea incompiuta, insieme alla Torre Hassan, si trovano ancora oggi.
La morte di Yaqub un periodo di declino all'inizio. L'impero almohade perse il controllo delle sue terre in Spagna e gran parte del suo territorio africano. Alla fine questo portò al suo totale collasso. Nel XIII secolo, gran parte del potere economico di Rabat si spostò a Fez. Nel 1515 un esploratore moresco, El Wassan, riferì che Rabat era diminuita così tanto che erano rimaste solo 100 case con persone che ci vivevano. Un aumento dei Moriscos, che erano stati allontanati dalla Spagna, all'inizio del 17° secolo contribuì alla crescita di Rabat.
Repubbliche corsare
Rabat e la vicina Salé si unirono per formare la Repubblica di Bou Regreg nel 1627. La repubblica era gestita dai pirati barbareschi che usavano le due città come porti base per iniziare gli attacchi alle navi. I pirati non dovettero combattere con nessuna autorità centrale fino a quando la dinastia alauita non unì il Marocco nel 1666. Essi tentarono di stabilire un controllo sui pirati, ma fallirono. Le autorità europee e musulmane continuarono a tentare di controllare i pirati per molti anni. La Repubblica di Bou Regreg non crollò fino al 1818. Anche dopo il crollo della repubblica, i pirati continuarono a utilizzare il porto di Rabat. Questo portò all'attacco della città da parte dell'Austria nel 1829 dopo che una nave austriaca era andata persa a causa di un attacco dei pirati.
20° secolo
Invasione francese
I francesi invasero il Marocco nel 1912 e stabilirono un protettorato. L'amministratore francese del Marocco, il generale Hubert Lyautey, decise di spostare la capitale del paese da Fez a Rabat. Tra gli altri fattori, i cittadini avevano reso Fez un luogo instabile a causa del loro desiderio di ribellarsi. Il sultano Moulay Youssef seguì la decisione dei francesi e trasferì la sua casa a Rabat. Nel 1913, il gen. Lyautey assunse Henri Prost che progettò la Ville Nouvelle (il quartiere moderno di Rabat) come settore amministrativo. Quando il Marocco divenne indipendente nel 1956, Mohammed V, l'allora re del Marocco, scelse che la capitale rimanesse a Rabat.
Dopo la seconda guerra mondiale
Dopo la seconda guerra mondiale, gli Stati Uniti crearono una presenza militare a Rabat nell'ex base aerea francese. All'inizio degli anni '50, la base aerea di Rabat Salé era una base della U.S. Air Force che ospitava la 17th Air Force e la 5th Air Division. Queste divisioni gestivano la base avanzata degli aerei B-47 Stratojet dello Strategic Air Command (SAC) nel paese. Con la destabilizzazione del governo francese in Marocco, e l'indipendenza del Marocco nel 1956, il governo di Mohammed V voleva che l'Aeronautica Militare degli Stati Uniti si ritirasse dalle basi SAC in Marocco. Insistette su tale azione dopo che gli americani furono coinvolti in Libano nel 1958. Gli Stati Uniti accettarono di andarsene dal dicembre 1959. Erano completamente fuori dal Marocco nel 1963. Il SAC sentiva che le basi marocchine erano molto meno critiche con la capacità di lungo raggio dei B-52 Stratofortresses che stavano sostituendo i B-47. Aveva anche completato le basi USAF in Spagna nel 1959.
Con l'USAF che lascia Rabat-Salé negli anni '60, la struttura è diventata una struttura primaria per la Royal Moroccan Air Force conosciuta come Air Base Nº 1, uno status che continua a mantenere.