La Medaglia d'Onore è stata creata durante la guerra civile americana. È la più alta decorazione militare presentata dal governo degli Stati Uniti a un membro delle sue forze armate. Il ricevente deve essersi distinto a rischio della propria vita al di là della chiamata al dovere in azione contro un nemico degli Stati Uniti. Per la sua natura, questa medaglia viene comunemente presentata dopo l'uccisione del destinatario (postumo).
Il Presidente degli Stati Uniti, a nome del Congresso degli Stati Uniti, ha assegnato 3.471 Medaglie d'Onore ai soldati, ai marinai, agli aviatori, ai Marines e ai guardacoste della nazione sin dalla creazione della decorazione nel 1861. Le citazioni che evidenziano questi atti risiedevano negli archivi, alcuni per più di 100 anni e sono state stampate solo sporadicamente. Nel 1973, il Senato degli Stati Uniti ordinò che le citazioni fossero compilate e stampate come Comitato per gli Affari dei Veterani, Senato degli Stati Uniti, destinatari della Medaglia d'Onore: 1863-1973 (Washington, D.C.: Government Printing Office, 1973). Questo libro è stato successivamente aggiornato e ristampato nel 1979.
La prima Medaglia d'Onore dell'Esercito è stata assegnata al soldato Jacob Parrott durante la guerra civile americana per il suo ruolo nella Grande Caccia alla Locomotiva. Il primo afroamericano a ricevere questo premio è stato William Harvey Carney che, nonostante sia stato colpito in faccia, spalle, braccia e gambe, si è rifiutato di far toccare terra alla bandiera americana. L'unica donna che ha ricevuto la Medaglia d'Onore è Mary Edwards Walker, un chirurgo della Guerra Civile. La sua medaglia è stata revocata nel 1917 insieme a molti altri premi non da combattimento, ma è stata restaurata dal presidente Jimmy Carter nel 1977.
Mentre la legge vigente, (Titolo 10 del Codice degli Stati Uniti), a partire dal 1918, stabilisce esplicitamente che i destinatari devono essere in servizio nelle forze armate statunitensi al momento di compiere un atto di valore che giustifichi il premio, sono state fatte delle eccezioni. Ad esempio, Charles Lindbergh, mentre era un membro di riserva del Corpo Aereo dell'Esercito degli Stati Uniti, ricevette la sua Medaglia d'Onore come pilota civile. Inoltre, la Medaglia d'Onore fu consegnata al British Unknown Warrior dal generale Pershing il 17 ottobre 1921; successivamente, l'11 novembre 1921, il soldato americano Unknown Soldier ricevette reciprocamente la Victoria Cross, il più alto riconoscimento britannico per la galanteria. Anche se essere un cittadino statunitense non è un prerequisito per l'idoneità a ricevere la medaglia, a parte alcune eccezioni, le Medaglie d'Onore possono essere assegnate solo ai membri delle forze armate statunitensi. Sessantuno canadesi che prestavano servizio nelle forze armate degli Stati Uniti hanno ricevuto la Medaglia d'Onore; la maggior parte di essi l'ha ricevuta per le azioni della Guerra Civile Americana. Dal 1900, solo quattro sono state assegnate ai canadesi. Nella guerra del Vietnam, Peter C. Lemon è stato l'unico canadese a ricevere la Medaglia d'Onore.