In astronomia, un cielo extraterrestre è una visione dello spazio esterno dalla superficie di un pianeta (o di un corpo correlato nello spazio) diverso dalla Terra.

L'unico cielo extraterrestre che è stato osservato e fotografato direttamente dagli astronauti è quello della Luna. I cieli di Venere, Marte e Titano sono stati osservati da sonde spaziali progettate per atterrare sulla superficie e inviare immagini alla Terra.

I cieli extraterrestri sembrano variare per una serie di motivi. Un'atmosfera extraterrestre, se presente, ha una grande influenza sulle caratteristiche visibili. La densità dell'atmosfera e la composizionechimica possono contribuire alle differenze di colore, all'opacità (inclusa la foschia) e alla presenza di nuvole. Anche gli oggetti astronomici possono essere visibili e possono includere satelliti naturali, anelli, sistemi stellari e nebulose e altri corpi di sistemi planetari.

Per i cieli che non sono stati osservati direttamente o indirettamente, il loro aspetto può essere simulato sulla base di fattori noti, come la posizione degli oggetti astronomici rispetto alla superficie e la composizione atmosferica.