La servitù è un sistema giuridico ed economico.

Un servo è un lavoratore che deve stare in una zona di signori. I servi erano la classe sociale più bassa della società feudale. I servi erano diversi dagli schiavi. I servi potevano avere una proprietà. Nella maggior parte delle gleba, i servi erano legalmente parte della terra, e se la terra veniva venduta, venivano venduti con essa.

La schiavitù è il lavoro forzato dei servi, sui campi dei proprietari terrieri. I servi hanno ottenuto protezione e il diritto di lavorare nei campi in affitto. I servi lavoravano nei campi e in altri lavori agricoli, come la silvicoltura, i trasporti (sia terrestri che fluviali), il lavoro nell'artigianato e persino nella produzione.

La schiavitù della schiavitù agricola dell'Impero Romano si diffuse in Europa intorno al X secolo. La maggior parte delle persone viveva nella servitù della gleba durante il Medioevo europeo.

In Inghilterra la servitù della gleba durò fino al 1600, in Francia fino al 1789. Nella maggior parte degli altri paesi europei la schiavitù della gleba durò fino all'inizio del XIX secolo.