La poesia epica racconta una storia drammatica in un poema. Ci sono personaggi nella storia. Di solito è lunga e si svolge in diversi ambienti. I poemi epici sono nati nella preistoria come parte della tradizione orale.

Beowulf è un tipico esempio, scritto in inglese antico. Personaggi noti che scrissero epopee furono Omero, Virgilio, Ovidio, Dante, Edmund Spenser e Milton. Il Preludio di William Wordsworth gioca con idee epiche anche se il poema è autobiografico.